地址:北京昌平区沙河镇沙河工业园
电话:010-56027271
传真:010-57228754
手机: 18911308632  13911354881
邮箱:18911308632@189.com
QQ:1275349835
联系人:魏经理 

最新资讯 > 技术的新闻介绍:感应电动机变频伺服驱动系统
来源: 北京变频器维修  时间: 2013/5/18 15:38:26

转矩控制是实现高性能速度和位置伺服驱动的基础和关键。对电动机的各种控制,归根结底,是对转矩的控制。对转矩的控制质量将决定或影响到整个伺服驱动系统的性能。

在直流电动机伺服驱动系统中,转矩控制是容易实现的。因为它的转矩在主磁极励磁磁通保持恒定的情况下与电枢电流呈线性关系,所以通过电枢电流环的作用就可以实现快速而准确的转矩控制,不仅使系统具有良好的稳态性能,又具有良好的动态性能。

对于感应电动机则不同,感应电动机的定子电流与电磁转矩具有复杂的非线性关系,因此不可能像直流电动机那样,通过简单地调节定子电流来控制转矩。另外,他励直流电动机的电枢电流和磁场电流是各自分开而独立控制的,而对笼型感应电动机来说,只能通过定子一个输入端口进行控制。这些都会增大感应电动机转矩控制的难度。

尽管如此,由于感应电动机与直流电动机相比,具有结构简单、坚固耐用和成本低的优势,从根本上克服了直流电动机由换向器与电刷间火花而带来的一系列技术上的缺点,所以交流伺服驱动系统仍得以深入研究和发展。

在以往的感应电动机伺服驱动系统中,为实现有效的转矩控制,传统的方法是通过控制气隙磁通和转差频率来控制转矩。这种方法虽然可以使系统获得较好的稳定性能,但动态性能与直流电动机伺服驱动系统相比尚有明显差距,为了改进应电动机伺服驱动性能,人们在控制思想和策略上进行了大量研究。

直到70年初,德国学者提出了感应电动机矢量控制的思想,才使感应电动机转矩控制的研究取得了突破性进展、时至今日,矢量控制感应电动机伺服驱动系统已全面进入实用化阶段,无论是稳定性能,还是动态性能,都已达到或超过直流系统。目前,在高性能伺服驱动领域,交流系统已逐步取代了直流系统。